
Jaguar sorprendió nuevamente al mundo de los autos deportivos cuando presentó en el 1957, casi 10 años después de que saliera el primer modelo de la serie XK, lo que sería el último de la serie original, el XK150 cual mostraba diferencias significativas respecto a sus antecesores.
Mecánicamente el cambio más importante fue la introducción de frenos de disco en las cuatro ruedas, los mismos Dunlop que la marca usó en Le Mans en 1954. La máquina seguía siendo la 3.4 con 190 bhp, sin embargo el modelo S, cual remplazaba al SE, contaba con una nueva «culata de puerto directo» y no con dos, sino con 3 carburadores SU y su potencia incrementaba considerablemente hasta los 250 caballos de fuerza. Las carrocerías al principio fueron sólo la coupé y el el cabriolé.
Aunque preservando una semejanza a la familia del XK120 y al XK140, el XK150 fue modernizado radicalmente, se distinguen por una línea lateral de cintura menos curva y más alta y un parabrisas de una sola pieza curva. El Roadster se ofreció en el 1958 y se le adjudicaron algunos cambios interesantes a la carrocería comparado con sus hermanos en que la cabina se ubico hacia atrás unos diez centímetros, resultando en un morro más largo que los 2+1 de la coupé y el cabriolé. Esto fue hecho al parecer porque el roadster era solamente de dos asientos, y utilizó este espacio adicional por dentro, pero aun así, había espacio para equipaje detrás de los asientos. El roadster contaba ahora con elementos de lujo como elevalunas manuales y una capota menos rudimentaria.
En 1958 todos los modelos salen aún más potente al ofrecer un motor 3.8 litros, gracias a que la cabeza fue porteada, el modelo básico con doble carburador recibe una potencia de 220 bhp mientras el modelo S con triple carburador salta a 265 bhp. La caja automática no estaba disponible en esta versión. El modelo S se identifica en su exterior por un letra «S» en la parte superior de la puerta, y debajo del capó por la pintura color naranja calabaza de la culata del potente motor. Este 3.8 sería el mismo motor y con la misma configuración de los tres SU que se usara en el Tipo-E (E-type) en 1961.
El XK150 estuvo en producción comenzando en 1957 y terminó en octubre de 1960, período en el cual se fabricaron 9,395 autos.
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