El Volkswagen Lupo o SEAT Arosa es un automóvil del segmento A producido por el Grupo Volkswagen y vendido bajo la marca alemana Volkswagen y la española SEAT entre los años 1997 y 2005. Es un cuatro plazas con carrocería hatchback de tres puertas, motor delantero y tracción delantera.
El modelo fue diseñado para competir contra los Ford Ka, Opel Agila y Renault Twingo, y en el caso del Arosa para reemplazar al SEAT Marbella. El Volkswagen Fox, que pertenece al segmento B y es 275 mm más largo, se considera el sucesor del Lupo para el mercado europeo ya que tiene cuatro plazas y es más pequeño que el Volkswagen Polo.
Las diferencias entre el Lupo y el Arosa son estéticas y de equipamiento. El frontal del Lupo es similar al de la cuarta generación del Volkswagen Polo, con cuatro focos delanteros circulares. El Arosa tenía inicialmente una parrilla trapecial invertida y faros rectangulares redondeados, como la de la primera generación del SEAT Toledo; luego de la reestilización del año 2000, su parrilla pasó a tener tres entradas de aire y sus focos eran trapezoidales, similares a los de la tercera generación del SEAT Ibiza. El Arosa se puso a la venta en 1997, mientras que el Lupo fue lanzado al mercado a mediados de 1998.
El nombre Arosa se refiere a Villagarcía de Arosa, un municipio de la provincia de Pontevedra, España.
Sus motores gasolina son un 1.0 litros de 50 CV de potencia máxima, un 1.4 litros de 60, 75 ó 100 CV, y un 1.6 litros de 125 CV. Los Diesel son un 1.7 litros de 60 CV y un 1.4 litros de 75 CV, ambos con inyección directa y el segundo con turbocompresor. El 1.4 TDI tiene tres cilindros en línea, y los otros cuatro cilindros. Los gasolina 1.4 de 100 CV y 1.6 de 125 CV tienen cuatro válvulas por cilindro, mientras que el resto tiene dos válvulas por cilindro. La caja de cambios puede ser una manual de cinco marchas o una automática de seis marchas; el 1.6 litros también tuvo una manual de seis relaciones.
El Lupo recibió dos motorizaciones experimentales de bajo consumo y transmisión automática de cinco velocidades. Una de ellas es el 1.2 3L TDI, un Diesel de tres cilindros en línea y 1.2 litros de cilindrada con inyección directa, alimentación por inyector-bomba, turbocompresor de geometría variable e intercooler. Tiene un consumo homologado de 3,0 L/100 km; para alcanzar esta marca, el motor se apaga cuando cuando se detiene la marcha, la aerodinámica fue mejorada y los neumáticos son de baja resistencia. El 1.2 3L TDI pesa 830 kg, 145 kg menos que el 1.7 TDI; esto fue logrado con la utilización de aluminio, plástico y magnesio.
El otro es el 1.4 FSI, una variante del gasolina de 1.4 litros y cuatro válvulas por cilindro. Desarrolla una potencia máxima de 105 CV, tiene inyección directa y funciona con mezcla pobre de combustible a bajo régimen. Utilizando gasolina sin azufre de 98 octanos, su consumo de combustible en recorrido urbano es de 6,3 L/100 km, claramente inferior a los 9,3 L/100 km del 1.4 de 100 CV.
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